用于处理单个手提箱,纸箱或物品的自主移动机器人或AMRS捕获了各地的分销中心,履行中心和仓储运营管理者的注意。较小,通常携带比其自动导向车辆(AGV)表兄弟更轻的有效载荷,AMRS自由导航在整个设施和围绕他们遇到的任何障碍(相比之下,遵循预定义路径并在检测到障碍时停止)。

根据机器人行业协会(RIA),AMRS部署在物流应用中经常用于挑选和放置物品作为订单履行过程的一部分。设计和构建以与人类工作人员一起运营,AMRS通常被称为合作机器人。无线交通控制器管理AMR的车队,以沿优化的路径引导它们。但是,AMR还具有独立的导航功能,使它们能够容纳不断变化的环境,沿着最短最直接路径沿着不同的位置行进。

根据他们的应用,AMRS有多种风格。有些只是为手提包或纸箱提供平台或架子以乘坐。其他人配备了铰接式机器人手臂,用于采摘和抓握物品。第三种类型的顶部有动力带或滚筒输送机连接,使其能够与分拣机或传送器接口,沉积或接受负载。许多人有一个触摸屏或平板电脑集成到他们的设计中,用于传送到他们的人类同事的(或接收指示)的方向。

AMRS如何适应订单履行运营

订单履行操作中使用的AMRS通常以四种方式之一部署:

  • 在分配给特定库存区域的各个选择器之间旅行以接受物品,然后将股票保持单位(SKU)带到订单整合站;
  • 用于补充前进拣货区,例如流量架或拾取模块;
  • 检索所需的SKU的手提包,并依次以商品格式转向位于拣选工作站的员工;或者
  • 携带已完成,打包订单到出境运输区。

在第一种方法中,采摘效率得到改善,因为工人不再需要在挑选之间旅行。相反,AMRS处理从一个区域到另一个区域的拣选物品的运输,然后关闭包装。和最高可达70%的选择器时间传统上,从一个挑选到另一个挑选,​​以这种方式利用AMRS队伍提高了工人的生产力。在某些应用中使用此方案,AMR将引导拾取器到存储的SKU,以通过过道最小化搜索和旅行时间。一旦机器人收到所有必需的物品,它就会离开下一个区域(或前往包装);其他机器人在队列中到达并等待员工以选择所需的产品。或者,在低音量操作中,拾取器可以沿着机器人遵循机器人一次填充一个订单。

AMRS的第二种用途是用于补充的案例或产品的运输。他们的运动由设施的仓库管理系统(WMS)自动引导,它将位于存储区域的AMRS发送到拾取模块或流量架的补充侧。这不仅消除了从存储到拣选的员工的浪费时间,它也可以显着减少停机时间,因为WMS通过订单分析进行补充需求并触发AMR,以便立即将所需的项目带来所需的物品。

在第三次应用程序中,作为一种商品对面的方法,具有集中库存存储的设施将使用AMR来检索物品的存储手提包,并将其传送到一个或多个订单履行工作站。抵达后,显示屏将指示选择器应从手提图中选择多少项以填充订单。该过程需要一定量的平方英尺,以容纳一系列机器人,等待轮到他们接近拣货站。

第四种方法利用AMR将包装订单运输到出站运输,消除步行时间。根据WMS的指示,可以路由AMRS将出站包传送到特定的码头门用于分区载体。

评估AMRS的投资

从投资角度来看,与其他商品自动化系统(如自动存储和检索系统(AS / RS))相比,AMRS在成本频谱的下端。与传统系统不同 - 如固定输送机或分拣设备 - 它们非常灵活,几乎在设施内的任何地方行驶。此外,通过添加更多机器人可以轻松扩展AMRS的舰队,以适应订单卷中的上升。所需的吞吐率越高,系统中将需要越多的机器人。

确定在拣选应用中利用的适当数量的AMR取决于若干因素。在DCS,当我们考虑客户的商品到人员应用时,我们从他们所需的吞吐率开始。基于该信息,我们确定满足该目标所需的拣选站的数量,然后计算船队中的许多AMR,以便以指定的吞吐量填充订单。这些计算考虑到区域到区域的距离以及从存储到拣选站以及机器人的最大安全行驶速度。在我们确定满足所需吞吐率所需的最佳AMR数之后,我们与客户合作,以​​评估其可用的壁空间。

如果没有足够的开放式广场镜头以适应机器人的排队等待轮到拣货站,我们建议客户考虑其他替代方案。那是因为 - 没有足够的空间 - 多个AMR可能会在各种交通堵塞中陷入困境,而每个AMR则确定从拥塞中提取自身的最佳路径。这种情况可能会妨碍整体吞吐率。

如果设施确实有足够的楼层空间,可以获得可接受的投资回报(ROI),所以在部署AMR技术的情况下成本证明,那么它很健康。最终,在我们的经验中,对于具有大量单独的SKU和更大的建筑占地面积的运营,但较低的阶数 - AMR是支持订单履行运营的理想解决方案。

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作者:

德鲁托马斯,高级系统销售顾问,drew@designedconveyor.com.

20年代的物料搬运工业退伍军人,德鲁经历了许多不同的角色 - 工程,项目管理,业务发展和销售咨询。利用他的背景控制自动化和他对技术的热情,德鲁不断寻求推动业内的创新。他通过自动化改善他人的生活来关心世界更好的地方。在办公室之外,你会经常看到高尔夫球场上的画作或与家人一起探索户外游乐。